1．概述

帶高低溫環境的四電機臺架主要用于電驅動力總成、減速器及差速器組成的一體化動力總成系統、前置前驅、前置后驅、四驅車型的整車能量流實驗及相關開發驗證試驗、性能試驗等。

2．VEM系統特色

• 實時控制器與測試軟件源自西門子德國，全數字化控制和調節，具有很好的系統開放性，在權限開放的前提下，客戶可以自己定義、編輯測試流程；

• 電力測功機，品質及技術100%保障，結構設計緊湊，振動剛度和運轉平穩性很高；

• 變頻器采用 IGBT 技術，電流諧波的總和低于2%；

• 中央數采系統配置足夠的數采通道（均帶有信號調節功能）用于扭矩、溫度、壓力、轉速、電流、電壓、流量等信號的測量及輸出，并將臺架系統內各系統數據集成并統一輸出，包括臺架整體數據、環境艙數據、功率分析儀數據、陽光模擬系統數據、被試件CAN 總線數據、駕駛機器人等系統的數據；

• 中央數采系統支持數據在線處理，同時支持數據存儲后離線分析；

• 實時操作系統的控制器可運行轉速、扭矩、道路模擬等控制算法；

• 標準通訊接口，例如PROFIBUS DP、PROFINET。

3．試驗內容

?   整車常溫、高溫、低溫能量流試驗；

?   整車常溫、高溫、低溫保電性試驗；

?   整車常溫、高溫、低溫動力性試驗；

?   整車常溫、高溫、低溫阻力分解試驗；

?   整車常溫、高溫、低溫效率 Map 試驗；

?   整車狀態下系統層級常溫、高溫、低溫效率 Map 試驗；

?   整車熱平衡、空調能耗試驗；

?   整車控制系統、驅動電機及控制器、動力電池功能調試；

?   整車能量管理及其控制策略的性能驗證試驗；

?   循環工況試驗（如NEDC、WLTC、CLTC、百公里加速及自定義工況）

?   自定義的動態開發試驗

?   電驅總成及各單元模塊的匹配標定試驗

?   電驅總成及其控制策略的性能驗證試驗

?   電驅總成耐久試驗

?   電驅系統系統效率、外特性、峰值功率等性能測試

?   耐久試驗（帶環境艙及溫控系統運行）

4．適用標準

臺架的設計及試驗的執行參考如下標準。

5．系統3D圖

臺架主體設備放置在買方的高低溫環境模擬艙內，附屬設備（如冷卻系統）放置在設備間。

6．在環及建模仿真系統

在環系統以四驅臺架和軟件工具鏈為基礎，搭配多種路面數據針對泥地漂移、泥雪巖石脫困、原地掉頭等越野工況參數，實現車用四輪獨驅動力總成的虛擬整車標定目標。

在環軟硬件工具鏈包含整車動態仿真軟件及其相應硬件設備，同時包含軟件工具鏈所需要的整車模型、路面模型等數據文件。

6.1．軟件功能

系統主要功能特點：

• 支持整車/動力總成動力性經濟性仿真分析

• 支持整車控制器/部件控制器邏輯開發與功能驗證

• 支持車輛動力學離線仿真分析

• 支持車輛動力學實時仿真分析

• 支持基于K&C特性或基于物理結構的各種懸架建模分析

• 支持制動系統仿真驗證

• 支持ESP/ABS系統的詳細開發與驗證

• 可與自動駕駛仿真軟件PreScan聯合仿真完成自動駕駛相關的功能開發

• 基于實時仿真平臺可與整車縱向測功臺架完成車輛在環實時測試

6.2．可提供的車輛模型

l  車輛動力學模型

l  車身模型

l  懸架系統模型

l  制動系統模型

l  輪胎模型

l  道路模型

l  駕駛員模型

l  整車控制器模型

l  變速器控制器模型

l  自定義模型