1．概述

帶高低溫環(huán)境的四電機(jī)臺架主要用于電驅(qū)動力總成、減速器及差速器組成的一體化動力總成系統(tǒng)、前置前驅(qū)、前置后驅(qū)、四驅(qū)車型的整車能量流實(shí)驗(yàn)及相關(guān)開發(fā)驗(yàn)證試驗(yàn)、性能試驗(yàn)等。

2．VEM系統(tǒng)特色

• 實(shí)時控制器與測試軟件源自西門子德國，全數(shù)字化控制和調(diào)節(jié)，具有很好的系統(tǒng)開放性，在權(quán)限開放的前提下，客戶可以自己定義、編輯測試流程；

• 電力測功機(jī)，品質(zhì)及技術(shù)100%保障，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，振動剛度和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性很高；

• 變頻器采用 IGBT 技術(shù)，電流諧波的總和低于2%；

• 中央數(shù)采系統(tǒng)配置足夠的數(shù)采通道（均帶有信號調(diào)節(jié)功能）用于扭矩、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、電流、電壓、流量等信號的測量及輸出，并將臺架系統(tǒng)內(nèi)各系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成并統(tǒng)一輸出，包括臺架整體數(shù)據(jù)、環(huán)境艙數(shù)據(jù)、功率分析儀數(shù)據(jù)、陽光模擬系統(tǒng)數(shù)據(jù)、被試件CAN 總線數(shù)據(jù)、駕駛機(jī)器人等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)；

• 中央數(shù)采系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)在線處理，同時支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲后離線分析；

• 實(shí)時操作系統(tǒng)的控制器可運(yùn)行轉(zhuǎn)速、扭矩、道路模擬等控制算法；

• 標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，例如PROFIBUS DP、PROFINET。

3．試驗(yàn)內(nèi)容

?   整車常溫、高溫、低溫能量流試驗(yàn)；

?   整車常溫、高溫、低溫保電性試驗(yàn)；

?   整車常溫、高溫、低溫動力性試驗(yàn)；

?   整車常溫、高溫、低溫阻力分解試驗(yàn)；

?   整車常溫、高溫、低溫效率 Map 試驗(yàn)；

?   整車狀態(tài)下系統(tǒng)層級常溫、高溫、低溫效率 Map 試驗(yàn)；

?   整車熱平衡、空調(diào)能耗試驗(yàn)；

?   整車控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)及控制器、動力電池功能調(diào)試；

?   整車能量管理及其控制策略的性能驗(yàn)證試驗(yàn)；

?   循環(huán)工況試驗(yàn)（如NEDC、WLTC、CLTC、百公里加速及自定義工況）

?   自定義的動態(tài)開發(fā)試驗(yàn)

?   電驅(qū)總成及各單元模塊的匹配標(biāo)定試驗(yàn)

?   電驅(qū)總成及其控制策略的性能驗(yàn)證試驗(yàn)

?   電驅(qū)總成耐久試驗(yàn)

?   電驅(qū)系統(tǒng)系統(tǒng)效率、外特性、峰值功率等性能測試

?   耐久試驗(yàn)（帶環(huán)境艙及溫控系統(tǒng)運(yùn)行）

4．適用標(biāo)準(zhǔn)

臺架的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)的執(zhí)行參考如下標(biāo)準(zhǔn)。

5．系統(tǒng)3D圖

臺架主體設(shè)備放置在買方的高低溫環(huán)境模擬艙內(nèi)，附屬設(shè)備（如冷卻系統(tǒng)）放置在設(shè)備間。

6．在環(huán)及建模仿真系統(tǒng)

在環(huán)系統(tǒng)以四驅(qū)臺架和軟件工具鏈為基礎(chǔ)，搭配多種路面數(shù)據(jù)針對泥地漂移、泥雪巖石脫困、原地掉頭等越野工況參數(shù)，實(shí)現(xiàn)車用四輪獨(dú)驅(qū)動力總成的虛擬整車標(biāo)定目標(biāo)。

在環(huán)軟硬件工具鏈包含整車動態(tài)仿真軟件及其相應(yīng)硬件設(shè)備，同時包含軟件工具鏈所需要的整車模型、路面模型等數(shù)據(jù)文件。

6.1．軟件功能

系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)：

• 支持整車/動力總成動力性經(jīng)濟(jì)性仿真分析

• 支持整車控制器/部件控制器邏輯開發(fā)與功能驗(yàn)證

• 支持車輛動力學(xué)離線仿真分析

• 支持車輛動力學(xué)實(shí)時仿真分析

• 支持基于K&C特性或基于物理結(jié)構(gòu)的各種懸架建模分析

• 支持制動系統(tǒng)仿真驗(yàn)證

• 支持ESP/ABS系統(tǒng)的詳細(xì)開發(fā)與驗(yàn)證

• 可與自動駕駛仿真軟件PreScan聯(lián)合仿真完成自動駕駛相關(guān)的功能開發(fā)

• 基于實(shí)時仿真平臺可與整車縱向測功臺架完成車輛在環(huán)實(shí)時測試

6.2．可提供的車輛模型

l  車輛動力學(xué)模型

l  車身模型

l  懸架系統(tǒng)模型

l  制動系統(tǒng)模型

l  輪胎模型

l  道路模型

l  駕駛員模型

l  整車控制器模型

l  變速器控制器模型

l  自定義模型